上周智驾与机器人板块超跌反弹，但7月份仍分别下跌12.61%、10.91%，我们认为近期上涨以估值修复与资金轮动为主。机器人领域，行业正从主题定价转向量产与需求验证定价，建议观察国产链与特斯拉链两条主线——国产链短期以宇树上市为催化，特斯拉链则跟踪Optimus投产与展示效果，当前量产时点临近而市场预期偏低。智驾领域，近期Robotaxi右舵市场破冰，政策端中美同步提速，NHTSA加速推动Robotaxi商业化，国内强制性国标进入执行准备阶段、吉利与比亚迪、奇瑞三家首批通过体系认证。L2智驾标的前期跌幅较大，有望随行业β预期改善触底反弹。

　　机器人行业正从主题定价转向量产与需求验证定价，后续行情关注国产链与特斯拉链两条主线。①国产链的供给侧进展仍快：据工信部，人形机器人产量由2025年全年约2万台增至2026年上半年的4万台以上、预计全年超10万台；但当前机器人厂商自报的专用任务成功率接近满分、第三方通用任务测试的真机成功率仍处低位，而且产量、交付、付费部署是依次收窄的口径，机器人大脑的ChatGPT时刻还未真正到来。板块短期催化为宇树上市，8月5日询价、8月10日申购，发行定价有望成为板块新的估值锚。②特斯拉链重点跟踪Optimus的实际投产、爬坡进度与展示效果，当前量产时点临近而市场预期偏低，若展示效果超预期或构成行情拐点。③大厂在模型层加速切入，比如谷歌Gemini Robotics 2实现全身控制与跨本体迁移，Anthropic实测将Claude接入宇树G1尝试进行控制等。

　　本期边际变化重点关注Robotaxi进展以及中美智驾政策推进：中国香港于7月23日更新萝卜快跑先导牌照条件、放开机场岛车内无后备操作员测试，7月28日萝卜快跑在伦敦启动路测；此外IIHS基于Waymo近5000万英里里程测得其事故率较人类司机低68%，为近期规模最大的第三方安全量化之一。政策端中美同步提速但着力点不同，NHTSA对于Robotaxi政策由谨慎保守转向“加速商业化并强化透明追责”，国内强制性国标GB 47955-2026进入执行准备阶段、吉利与比亚迪、奇瑞三家首批通过体系认证，全链路可追溯成为量产准入的硬约束。我们维持前期判断：商用车智驾独立于乘用车的弱β，放量节奏与盈利拐点更为清晰；智驾链持续关注地平线机器人在头部车企的业务开拓进展。L2智驾标的前期跌幅较大，近期有望随行业β预期改善迎来触底反弹，可择机布局二季报业绩优异的标的。

　　2026年二季度汽车板块基金重仓持股占比降至1.65%、为2021年以来最低，环比再降1.45pct，较2025年一季度峰值5.80%回落72%，低配1.60pct、仅为标配的51%。估值端，当前板块也处于较低位置。本轮减配是“真金白银”的净卖出而非被动稀释——2025年一季度末至2026年二季度末板块股价在涨而基金重仓市值下降，其中主动基金减少792亿元。结构上，二季度逆势加仓的个股几乎全部集中于零部件、尤其具备机器人或AI概念的标的，与本期股市回顾中零部件中小市值领涨形成季度与周度的相互印证。我们认为板块继续向下的空间有限，短期重点关注三季度末内销景气度的改善情况。

　　风险提示：智驾渗透及L4商业化进度不及预期；机器人量产爬坡节奏不及预期；行业竞争加剧；地缘政治相关风险等。

　　供给端继续扩张，但展示重心已由单机参数转向任务能力与场景验证。2026世界人工智能大会于7月17—20日在上海举办，具身智能与机器人主题展商达319家，参展数量与占比均大幅提升；闭幕披露意向采购金额约203.6亿元，32个重点项目集中签约、总投资额409亿元。我们在《2026 WAIC机器人：展示重心转向任务执行，数据瓶颈成为共识》（2026年7月22日）中指出，本届大会的边际变化在于头部厂商的重要发布多集中于会前，会期更侧重真机展示与能力验证，展台内容落到产线拆垛、质量检测、线束作业等具体任务；但厂商自报的专用任务成功率接近满分，第三方通用任务测试的真机成功率仍处低位，跨任务泛化仍待提升。技术侧，世界模型热度上升、数据瓶颈成为共识，数据采集与训练基础设施是当前较早形成明确采购支出的环节之一。据工信部公开口径（生产口径），我国人形机器人产量由2025年的约2万台增至2026年上半年的4万台以上、预计全年超10万台，供给与资本投入继续加速；但产量、交付、付费部署和客户复购是依次收窄的口径，制造业终端等真正生产性付费部署占比仍低，项目经济性有待持续运行与复购进一步验证。

　　宇树进入发行定价窗口，机器人企业资本化端持续推进。宇树科技于7月30日晚披露科创板招股意向书，计划公开发行不低于4044.6434万股（占发行后总股本比例不低于10%），8月5日初步询价、8月10日网下申购。财务上，2023至2025年营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，净利润由-1114.51万元转正为9547.47万元、2.78亿元；其中人形机器人收入由296.71万元增至8.68亿元，占主营业务收入比重由1.88%升至51.78%，2025年出货量5511台（销量5215台，差额为已发货未完成收入确认部分）。我们认为，这是国内人形机器人企业中较早完整披露量产与盈利结构的一份招股材料（同期已受理的乐聚智能，其人形机器人收入占比亦超过半数），宇树的发行定价有望成为板块重新定价的锚。同期资本化动作密集：智元创新于7月24日启动赴港上市流程（截至本报告日，港交所披露易与中国证监会境外发行上市备案尚无该公司条目），据Omdia《Market Radar: General-purpose Embodied Intelligent Robots, 2026》，其2025年出货5168台、市占率约39%居首（该口径为通用具身智能机器人，同时涵盖双足人形与轮式仿人上半身机型，且为Omdia测算值，与宇树招股书的人形机器人出货口径不可直接比较）。一级市场同步升温，据IT桔子统计（估算口径，不含IPO、上市后定增及并购），上半年国内具身智能融资总额935亿元、同比增长5倍，融资事件322笔、同比增长137%，北京、广东、上海三地合计占融资事件的71.1%与金额的79.17%。

　　AI大厂加速切入具身智能的模型层。谷歌DeepMind于7月30日发布Gemini Robotics 2，首次把下半身的行走与平衡纳入AI控制范围，突破行业长期停留的“上半身智能”分工；模型家族包含最新一代视觉-语言-动作模型Gemini Robotics 2、负责具身推理的ER 2与支持断网本地运行的On-Device 2。据官方披露，搭载该模型的Apptronik Apollo在拧下灯泡任务上成功率达92%、货架取物76.3%，跨本体迁移通常仅需不到200个任务示例；波士顿动力此前已宣布将Gemini Robotics系列整合进Atlas。与之形成对照的是能力边界的客观呈现：Anthropic于7月9日发布“Claude plays robotics”研究，以宇树G1人形与Go2四足做分层测试，结果显示四足Go2在低层力控上取得明显进展、并可借助预训练策略与感知工具完成简单导航，而29个自由度的G1没有任何模型能使其从倒地姿态自主站起，抓取与物体操作等高层任务的表现明显好于底层实时控制。我们认为，模型层的竞争正从演示视频转向可量化的任务成功率与跨本体迁移成本；谷歌“不做本体、只做通用大脑”的水平赋能路线，与特斯拉从FSD数据飞轮到Optimus硬件再到自研AI5芯片的垂直整合，构成两条清晰对照的路径。

　　本期Robotaxi的边际变化集中在两处：右舵市场破冰，以及安全性获得近期规模最大的第三方量化验证。7月23日中国香港运输署更新萝卜快跑自动驾驶先导牌照的运行条件，允许其在机场岛开展车内无后备操作员的测试、改由遥距控制中心监察，测试已于7月27日启动；据媒体引用公司方面表述，这使香港成为全球首个开展无人自动驾驶测试的右舵市场（需说明日本福井县永平寺町自2023年起已在公开道路运行政府核准的L4无人载客服务，属低速隔离场景，与机场岛的机动车混合交通环境不同）；7月28日萝卜快跑与Freenow by Lyft在伦敦布伦特区启动路测，采用第六代Apollo RT6、车内配备安全操作员，计划2027年起向公众开放载客。右舵市场覆盖英联邦、日本及东南亚多国，此前在机动车混合交通环境下尚未见无安全员的Robotaxi运营案例，两周内连下两城打开的是一类此前少有验证的市场。安全侧，美国公路安全保险协会于7月23日发布研究，基于Waymo在凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀2021至2024年近5000万英里无人驾驶里程，测得其警方可报告事故率较人类司机低68%、致伤事故低81%，这是近期规模最大的第三方安全量化之一。国内运营端持续推进，哈啰与东风日产启辰联合打造的L4定制车HR1于7月24日在广州花都工厂量产交付，小马智行与京东养车共建标准化维保体系，为其在2026年一季度财报中上调的“年末车队超3500辆、覆盖逾20城”目标提供运维支撑。

　　中美监管同步提速，但着力点不同：美国侧重放开测试与部署，国内侧重量产准入的合规化。美国方面，NHTSA于7月30日推出加速自动驾驶创新的一揽子动作，包括对Zoox授予临时豁免、推动首批自动驾驶车辆性能标准制定，以及提供更快的测试与部署审批路径，监管取向由单纯限制转向“加速商业化并强化透明追责”，将直接影响美国L4企业的合规节奏与车型设计。国内方面，强制性国标《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》（GB 47955-2026）进入执行准备阶段，2027年1月1日起强制实施，吉利、比亚迪、奇瑞成为首批通过该项体系认证的三家车企——吉利于7月20日获证（证书编号001）、比亚迪于7月28日获得《汽车生产组织 组合驾驶辅助安全管理体系认证证书》、奇瑞于7月下旬通过中汽研华诚认证（天津）有限公司的同类认证。我们认为，该认证考核的是企业研发治理与合规开发的管理体系能力，并非对具体车型智驾系统性能的产品检测认证。

　　上周（2026/7/27–7/31）沪深300指数下跌1.31%，智驾与机器人板块普遍反弹：中证机器人指数上涨3.50%、中证智能汽车指数上涨1.90%、申万汽车指数上涨4.98%，分别跑赢大盘约4.8、3.2、6.3个百分点。从月度区间（6/30–7/31）看调整幅度依然不小：SW汽零月跌20.74%、中证机器人月跌12.61%、CS智汽车月跌10.91%，均弱于同期沪深300（-6.87%）；YTD来看，CS智汽车-19.74%、SW汽车-18.89%跌幅居前，中证机器人-6.28%、SW汽零-5.53%相对抗跌。

　　周内智驾板块普涨，涨幅前五：浙江世宝（+19.23%）、地平线.11%）、理想汽车（+11.30%）。整车端集体收涨，理想（+11.30%）、零跑（+9.96%）、小米（+7.71%）、蔚来（+5.89%）、小鹏（+2.26%）均录得正收益，仅特斯拉（-0.58%）微跌。周跌幅前五：佑驾创新（-16.73%）、如祺出行（-7.82%）、联创电子（-6.09%）、舜宇光学（-3.94%）、知行科技（-2.80%）。

　　从结构看，①上期领跌环节本期领涨，域控端德赛西威（+14.11%）、经纬恒润（+9.08%）、华阳集团（+8.19%）、均胜电子（+7.35%）、科博达（+6.16%）集体修复；②传感器反弹并有基本面催化，禾赛科技（+9.61%）、速腾聚创（+7.98%）、图达通（+5.68%）走强，禾赛ETX获长城汽车新定点、小米澎程系列全系标配禾赛激光雷达构成直接催化；③L4算法与芯片领涨，地平线%）受大众合作深化与HSD V2.0推送带动，小马智行（+11.05%）、Momenta（+3.95%）、文远知行（+3.44%）跟涨，曹操出行（+2.28%）止跌但月度仍跌26.87%；④底盘环节整体走强，浙江世宝（+19.23%）、伯特利（+7.98%）、亚太股份（+7.81%）、耐世特（+6.87%）普涨，L3新规对制动与转向冗余的强制要求提供逻辑支撑。

　　我们认为，智驾板块本期的反弹以“超跌修复+事件催化”为主导，本期涨幅居前的域控、传感器、底盘均为此前跌幅较大的环节，月度维度CS智汽车仍跌10.91%、年内跌19.74%，估值消化尚未结束。中期维度，L2端到端渗透与L4商业化的双线逻辑未变，建议关注中报窗口的业绩验证，以及新国标实施前后供应商格局的再集中过程。

　　机器人板块同步反弹：上期领跌的丝杠、减速器与电机环节涨幅居前，本体端相对滞后。

　　上周板块普遍收涨，涨幅前五：贝斯特（+16.57%）、步科股份（+15.16%）、杰克科技（+14.11%）、豪能股份（+13.28%）、伟创电气（+13.13%）；仅银轮股份（-6.01%）、奥普特（-2.75%）、浙江荣泰（-2.39%）、越疆（-1.05%）、恒帅股份（-0.70%）小幅收跌。

　　从结构看，①超跌反弹特征鲜明，上期跌幅前五的拓斯达、极智嘉、福达股份、优必选、奥比中光本期全部翻红，分别收涨6.73%、3.89%、12.20%、3.69%、7.18%；而上期唯一逆势收涨的银轮股份本期领跌6.01%，资金轮动特征明确；②电机与运动控制环节最强，步科股份（+15.16%）、伟创电气（+13.13%）、卧龙电驱（+11.35%）、江苏雷利（+10.02%）、汇川技术（+7.94%）普涨；③丝杠与减速器修复，贝斯特（+16.57%）、豪能股份（+13.28%）、福达股份（+12.20%）、中大力德（+9.85%）、双环传动（+8.65%）涨幅居前，浙江荣泰（-2.39%，月跌29.40%）仍在调整；④传感器与电子皮肤跟涨，汉威科技（+11.15%）、柯力传感（+8.90%）、华依科技（+7.20%）、奥比中光（+7.18%）走强，奥普特（-2.75%，月跌36.21%）继续探底；⑤本体端反弹力度偏弱，优必选（+3.69%）、中坚科技（+3.67%）、卧安机器人（+2.49%）小幅收涨，越疆（-1.05%）微跌，明显弱于零部件环节；绿的谐波周涨2.83%、月跌15.99%，但YTD+58.15%仍为板块最强。

　　我们认为，机器人板块的反弹同样以估值修复为主，产业端验证节奏尚未同步：本期催化偏正面——宇树科技披露招股意向书即将上市，WAIC具身智能与机器人主题展商增至319家；上半年国内具身智能一级融资达935亿元、同比增长5倍。我们判断板块仍处“主题驱动”向“量产兑现”切换的估值再平衡期，宇树发行定价有望成为板块重新定价的锚，建议聚焦具备真实订单与收入确认能力的核心零部件（电机、丝杠、减速器、传感器）环节。

　　1) 2026-07-30 美国NHTSA为自动驾驶测试和准入提速。NHTSA宣布给予Zoox临时豁免，并推进首批自动驾驶性能标准和更快的测试、部署路径。监管取向由单纯限制转向“加速商业化并强化透明追责”，将影响美国L4企业的合规节奏和车型设计。 来源：NHTSA

　　2) 2026-07-21至22 特斯拉Robotaxi扩至佛州三城，但Q2付费里程环比持平。特斯拉Robotaxi无监督服务上线奥兰多与坦帕，距迈阿密7月3日上线天，佛州扩至三城；当前服务覆盖得州（奥斯汀/达拉斯/休斯敦）、加州湾区（车内带安全员）与佛州六城。但Q2财报披露的运营数据显示后劲不足：累计付费里程超240万英里，其中Q2新增约90万英里、与Q1基本持平；Electrek同时指出奥斯汀车队规模仍仅约17辆。扩城速度快而单城密度低，说明当前扩张更接近区域覆盖的卡位动作，规模化运营的拐点尚未出现。 来源：TechCrunch / Electrek

　　3) 2026-07-23 香港放开机场岛车内无后备操作员测试，萝卜快跑先导牌照条件更新。香港运输署依据《道路交通（自动驾驶车辆）规例》更新萝卜快跑自动驾驶先导牌照的运行条件，允许其在机场岛开展车内无后备操作员的测试、改由遥距控制中心监察，测试于7月27日正式启动；同批扩大的东涌、欣澳区域仍属「遥距后备操作员」档次。据媒体引用公司方面表述，香港由此成为全球首个开展无人自动驾驶测试的右舵市场，该表述为公司口径、香港运输署未作同类认定；日本福井县永平寺町自2023年起已在公开道路运行政府核准的L4无人载客服务，属低速隔离场景。萝卜快跑当前已落地全球27城、累计服务超2200万次、自动驾驶总里程突破3.3亿公里。右舵市场覆盖英联邦、日本、东南亚多国，此次验证的意义不止于香港一地，而在于打开了一整类此前未经验证的市场。 来源：IT之家（新浪科技转载）/p>

　　4) 2026-07-28 萝卜快跑联手Lyft旗下Freenow在伦敦启动路测，切入欧洲右舵市场。萝卜快跑与Freenow by Lyft在伦敦布伦特区启动Robotaxi路测，采用第六代Apollo RT6车型、车内配备安全操作员，测试覆盖城区与郊区混合路况，计划2027年起向公众开放载客。这是继香港右舵测试后的第二个右舵落子，两周内连下两城，海外路径已从中东延伸至欧洲核心城市。伦敦是全球监管最严的出行市场之一，若后续牌照推进顺利，商业化想象空间将明显抬升。 来源：PR Newswire / IT之家（网易转载）

　　5) 2026-07-24 哈啰首台自研Robotaxi车型HR1量产交付，喊出8年百万辆目标。哈啰与东风日产启辰联合打造的L4定制车HR1（Hello Robot 1）在广州东风日产花都工厂交付并同步启动规模化生产，首批车辆计划率先在广州、深圳常态化运营，2026至2027年扩展至至少10城。哈啰CEO杨磊此前（2025年9月）曾提出8年内把Robotaxi运营规模做到100万辆的长期目标。相较此前主流玩家以改装车起步的路径，HR1走的是与主机厂联合定制、直接进量产工厂的模式，指向单车成本与交付节奏的改善；但百万辆目标与当前行业实际车队规模差距悬殊，宜作为战略表态而非可跟踪指引看待。 来源：经济观察网/第一财经/钛媒体

　　6) 2026-07-21 小马智行携手京东养车共建Robotaxi维保体系，切向运营成本侧。小马智行与京东养车达成全面战略合作，共建Robotaxi标准化维保体系，覆盖维保网点布局、供应链、错峰服务、作业标准与系统管理五个方面，支撑北上广深及新一线城市车队扩张。自动驾驶公司与全国性汽车后市场服务平台达成此类全面战略合作，此前尚不多见。据小马智行2026年一季度财报，公司已将全年目标上调至年末车队超3500辆、覆盖逾20城。车队扩张到千辆级之后，维保网络密度与单车停机时长直接决定单车日均接单量，竞争焦点正从单车智能转向运营效率。 来源：中国经营报（新浪转载）

　　7) 2026-07-27 曹操出行启动无人化Robotaxi测试，并提出可信规模化框架。曹操出行在WAIC期间正式启动无人Robotaxi测试，从技术展示转入真实道路验证阶段；同期首次公开提出「可信Robotaxi规模化」框架，并邀请图灵奖得主Joseph Sifakis参与讨论车辆、运行时保障与运营三层架构。相较单纯强调单车智能，把安全验证、运行保障与运营体系打包表达，反映头部平台对规模化路径的认知正在系统化。 来源：GlobeNewswire

　　8) 2026-07-27 小鹏发布澳大利亚战略并推进L4 Robotaxi员工内测。小鹏集团宣布进军澳大利亚市场，向当地车队运营商、出行企业与经销商开放Robotaxi车辆及软件合作，目标2027年起向海外用户交付本地化智驾方案。公司同时重申，搭载第二代VLA模型的图灵AI智驾在今年3月量产推送后，首月辅助驾驶里程占比超50%；该模型打通L2辅助驾驶与L4自动驾驶技术栈，搭载该模型的L4级小鹏Robotaxi已启动员工内测。用同一套模型底座同时供给量产车与Robotaxi是小鹏区别于纯L4玩家的路径，其成立与否取决于L2数据能否线长尾场景。来源：同花顺（转引）

　　9) 2026-07-28 北京经开区自动驾驶示范区累计车辆超1500台、测试里程超6200万公里。北京市政府披露，经开区依托高级别自动驾驶示范区4.0，累计自动驾驶车辆已超1500台、测试里程突破6200万公里。作为国内起步最早、政策配套最完整的示范区之一，其车队与里程的持续累积为国内L4的法规适配、场景标定与保险精算提供了基础数据，也是判断国内政策推进节奏的观察窗口。 来源：北京市人民政府

　　10) 2026-07-28 广州继续强化Robotaxi产业生态。广州市规划和自然资源局在未来产业专题中将文远知行、小马智行及自动驾驶便民线纳入城市产业布局。地方政府持续提供测试场景、产业集聚和公共服务接口，有助于头部L4企业提升跨场景运营能力，但城市宣传口径仍需用实际订单和车队数据验证。 来源：广州市规划和自然资源局

　　11) 2026-07-20 MOGOX携手新加坡ComfortDelGro Bus，把L4延伸到端到端配送。MOGOX与新加坡ComfortDelGro Bus签署战略合作，推进端到端自动化配送，覆盖公共道路、楼宇内部到最终到门的完整链路。这不是单点示范，而是把道路端、楼宇端与末端交付串成闭环，说明限定场景L4的落点正从Robotaxi向高频物流场景扩展，后者的路线固定性与单位经济模型通常优于载人场景。 来源：PR Newswire

　　12) 2026-07-19 享道出行携上汽启动Robotaxi量产定制车项目，2027年亮相。WAIC 2026期间官宣，享道出行联合上汽集团与头部自动驾驶公司组建「金三角」合作模式，共同推进Robotaxi量产定制车项目，定制车计划2027年亮相，将成为上海首款L4前装量产定制Robotaxi车型。分工上由上汽负责整车量产、享道主导产品定义与运营落地。国资平台以前装量产方式切入，指向的是车辆资产成本与合规准入两个环节，而非技术路线本身的竞争。 来源：每日经济新闻/上海市国资委

　　13) 2026-07-22至23 佑驾创新配售募资1.22亿港元，七成投向无人车与具身智能。佑驾创新7月22日盘后公告配售最多2013.24万股新H股，配售价每股6.23港元、较收盘价折让约15%，净募资约1.22亿港元。资金用途中约70%投向无人车及物理AI业务，包括新一代无人车产品研发、具身智能技术研发、运营平台升级与战略合作，30%投入基础研发平台升级。消息公布后次日股价下跌13.92%至6.31港元。折价配售加大比例转向新业务，市场对其智驾主业成长性的分歧在股价上直接体现。 来源：经济观察网

　　1) 2026-07-20至29 吉利、比亚迪、奇瑞首批通过L2辅助驾驶强制性新国标体系认证。强制性国标《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》（GB 47955-2026）已于6月27日批准发布、2027年1月1日起强制实施，起草单位包括深圳引望（华为智能驾驶业务主体）、比亚迪、小米、特斯拉等。吉利于7月20日率先获证、证书编号001；比亚迪7月28日获得《汽车生产组织 组合驾驶辅助安全管理体系认证证书》，次日宣布天神之眼全系车型性能优于新国标；奇瑞于7月下旬通过中汽研华诚认证（天津）有限公司的同类认证，猎鹰系统覆盖猎鹰900/700/500全场景，三家成为首批满足该体系认证的车企。此前L2辅助驾驶长期缺乏统一强制标准、各家宣传口径混乱，新国标落地意味着合规成本正式进入车企成本表，中小玩家与低价硬件路线的生存空间被压缩，有体系能力的头部厂商受益。来源：产业在线 / 奇瑞官方公众号

　　2) 2026-07-22 地平线与大众深化AI基座大模型合作，明确L3在2027下半年交付。地平线与大众汽车集团宣布，通过CARIAD与地平线的合资公司酷睿程（CARIZON）进一步深化AI基座大模型合作，采用「白盒授权」模式由酷睿程自主开发大众中国统一AI驾驶方案。地平线AI基座大模型将与酷睿程在研的系统级芯片C7H、GAIA世界模型数据平台协同。落地节奏上，酷睿程全场景高阶辅助驾驶方案自2026年三季度起搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型，大众首个L3方案最快2027年下半年交付。白盒授权意味着地平线让渡部分算法黑箱、换取深度绑定，是国产智驾方案进入国际主机厂核心系统的关键一步。 来源：IT之家 / 上海证券报

　　3) 2026-07-29 比亚迪AI团队首次公开亮相，首篇VLA+世界模型论文刷新NAVSIM纪录。比亚迪新技术研究院团队发布HyWorldVLA混合世界模型框架（arXiv:2607.20988，7月23日投稿），针对端到端智驾两条路线各自的硬伤给出折中方案：像素世界模型细节丰富但雨雾天轨迹易偏，潜态世界模型抗噪强但精细场景退化，此前只能二选一。该方案用两段式训练破局，预训练阶段以像素与潜态双监督把潜空间「喂饱」（像素监督充当正则项、防止潜表征坍塌），微调与推理阶段只跑潜态，兼顾精度与车载部署效率，且仅需前视单目相机。成绩上NAVSIM v1的PDMS达90.59、超过此前SOTA的DriveVLA-W0（90.2）；更关键的是团队自建655例雨雾逆光测试集，恶劣场景PDMS 86.87，而DriveVLA-W0仅61.18、WoTE为60.65，差距超过42%。论文同时公开两类失效场景：刹车灯与路桩等微小目标易漏检、单目视野导致转弯缺侧向感知。需注意这是研究型模型与仿真基准成绩，不等同于量产车已具备该能力。 来源：arXiv/36氪/深蓝AI

　　4) 2026-07-30至31 禾赛超千线激光雷达ETX获长城定点，小米新车全系标配。禾赛科技公告，车规级超远距超千线激光雷达ETX获得长城汽车全新车型定点，预计2026年底启动量产并陆续交付；ETX为全球最高线数、最远测距的车规级平台，支持1080线线等超千线配置，双方未披露配套车型与订单规模。目前长城旗下魏牌、坦克、欧拉、哈弗四大品牌均已搭载禾赛产品。同期小米第二场技术发布会推出的澎程N90 Max、N70 Max两款车型也全系标配禾赛激光雷达。据Yole Group数据，禾赛2025年以43%份额位居全球ADAS主激光雷达出货量第一。激光雷达从高端选装下沉为主流车型标配的趋势，本期获得两个独立验证。 来源：中证网/凤凰科技

　　5) 2026-07-31 特斯拉推送2026.14.13车机更新，首次在国内引入第三方大模型。特斯拉中国推送2026.14.13版本车机软件，覆盖Model 3/Y/S/X，自7月31日起分批推送，适用于搭载HW 3.0及更早硬件的车辆。核心变化是接入字节跳动豆包大模型作为智能语音助手，支持多款音色与「万事通」「音乐爱好者」「故事会」等个性化角色，需开通高级车载娱乐服务方可使用，这是特斯拉首次在国内车机中引入第三方大模型服务。其余更新包括宠物模式、行程功能并入「能量」应用、夜间自动安装软件更新、行车记录仪片段本地永久保存，同时修复内存越界访问、CAN总线缓冲区溢出与符号链接条件竞争漏洞。这是座舱语音的本土化补课而非智驾能力升级，反映特斯拉在中国市场的软件策略正从全球统一转向本地适配。 来源：IT之家

　　6) 2026-07-30 元戎启行成立超流体实验室，自我定位为大模型公司。元戎启行旗下Superfluid Lab已开启对外招聘，重点面向大模型算法、仿真算法与AI Infra方向，该实验室今年5月内部成立，据知情人士透露或由前DeepSeek核心成员、多模态技术研究员阮翀带队。元戎启行内部已将自身定位为「大模型公司」而非单纯的辅助驾驶供应商。公司由CEO周光2019年创立，累计融资超10亿美元。智驾供应商向基座模型上游延伸，反映其判断未来的议价权在模型而非算法交付。 来源：网易（蓝鲸汽车）

　　7) 2026-07-29 高通被宝马选为下一代数字座舱与自动驾驶计算芯片首选供应商。高通宣布获宝马集团选为下一代数字座舱与自动驾驶计算芯片的首选供应商，合作覆盖Snapdragon Digital Chassis、Snapdragon Cockpit与Snapdragon Ride平台，周期延伸至下一个十年。高端主机厂对智驾算力平台的长期定点进一步向头部集中，Snapdragon Ride的车型化落地也因此获得强验证。 来源：Qualcomm官网

　　8) 2026-07-30 拿森科技启动港股IPO，线控底盘切入高阶自动驾驶与机器人。拿森智能科技（浙江）启动港股全球发售，发售股份5759.45万股。公司核心技术围绕线控制动、线控转向与运动控制器三大领域，其NBC新型制动控制系统支持高级别自动驾驶需求。截至2026年5月31日，往绩记录期后新增6个ESC及NBC解决方案定点项目；公司同步将线控技术迁移至机器人与低空经济领域。高阶自动驾驶对冗余制动与转向的强制要求，正把线控底盘从选配变成必选项。来源：证券之星

　　1) 2026-07-22 特斯拉Q2财报会：马斯克称Optimus是公司史上最难量产的产品，初期机器人不交付客户。特斯拉Q2财报电话会上，马斯克表示「这将是特斯拉有史以来量产难度最大的产品，因为机器人上的一切都是全新的」。核心卡点在供应链——Optimus几乎没有现成供应链可用，必须整体自建或内包；相比之下电动车的非电动力总成部分（轮毂、后视镜、风挡玻璃、车身钣金）本就有成熟供应商。财报材料表述为正在安装第一代Optimus产线、将「很快开始生产」，弗里蒙特原Model S/X产线已改造为Optimus专属产线。关键限定是初期产出的机器人用于训练数据采集与功能开发，不向客户交付。对照此前指引落差明显：马斯克曾称五年内做不到月产10万台会「震惊」，2025年1月还给过2026年5万至10万台的预测。同场Cybercab、Semi、Megapack产能时间表均有推迟，资本开支进入250亿美元以上周期。 来源：TechCrunch/CNBC

　　2) 2026-07-30 谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，首次实现人形机器人全身智能控制。新一代机器人AI模型系列把下半身的行走与平衡一并纳入AI控制范围，突破行业长期停留的「上半身智能」分工（手臂与灵巧手交给VLA、行走平衡交给传统运动控制算法），前代Gemini Robotics 1.5仍只控上半身。模型家族含三部分：Robotics 2 VLA负责动作执行、Robotics ER 2负责推理规划、On-Device 2支持断网本地运行。搭载该模型的Apptronik Apollo实测拧灯泡成功率92%、货架取物76.3%、桌面取物68.4%；跨本体迁移仅需不到200个任务示例加几小时训练即可适配新形态机器人，波士顿动力已宣布将其整合进Atlas。谷歌选择不做本体、只做「通用大脑」的水平赋能路线，与特斯拉从FSD数据飞轮到Optimus硬件再到自研AI5芯片的垂直整合形成两条清晰对照路径，本期两条路线的进展恰好同时落地。 来源：Google DeepMind官方博客/智财社

　　3) 2026-07-28 美国FCC将境外产先进机器人设备纳入「受控清单」。FCC更新Covered List，把境外生产的「advanced robotic devices」（含具备自主能力的人形、四足等移动机器人）与联网逆变器一并纳入管制，适用于境外生产且用于关键基础设施场景的设备，自公布即生效。新机型将无法获得设备认证（Equipment Authorization），但已获批和既有在售型号不受本次新规直接影响；文件同时提供有条件批准通道，厂商需向相关部门申请审查。这是本期对国产机器人出海最直接的合规变量，短期压制北美渠道节奏，中期则会推动供应链本地化与合规替代方案。 来源：FCC官方文件/合规小叨客

　　4) 2026-07-30 宇树科技披露科创板招股意向书，人形机器人收入三年增至8.68亿元。宇树科技7月30日晚正式披露招股意向书及发行安排，计划公开发行不低于4044.6434万股（占发行后总股本比例不低于10%），初步询价日8月5日、网下申购日8月10日；此前3月20日提交申请、7月2日证监会同意注册，审核历时104天。财务上，公司2023至2025年营业收入分别为1.59亿、3.93亿、16.99亿元，净利润为-1114.51万、9547.47万、2.78亿元。结构变化更值得关注：人形机器人销售收入从2023年的296.71万元增至2025年的8.68亿元，占主营业务收入比重由1.88%升至51.78%，2025年出货5511台、销量5215台，公司主体已从四足机器人转向人形。募投项目含智能机器人模型研发20.22亿元、机器人本体研发11.10亿元、新型智能机器人产品开发4.45亿元。 来源：公司招股意向书

　　5) 2026-07-20 WAIC 2026闭幕，具身智能成最大展区，签约总投资409亿元。2026世界人工智能大会7月17日至20日在上海举办，闭幕数据显示意向采购金额约203.6亿元（同比+25%），32个上海市重点AI项目集中签约、总投资额409亿元，覆盖AI基础设施、具身智能、科学智能与智能体应用四类。展会规模创历史：1117家企业参展、展览面积突破10万平方米、4486项展品、351款全球首发加198款首秀、超40万人次观众、102个国家和国际组织参与，展商数与展览面积同比均增长超三分之一。具身智能展区参展企业由上届80余家扩至200余家、集中展示208款具身智能终端与超300台线台人形机器人在会场承担导览、问询、接待等常态化服务，单次续航10小时并支持自主补能，首次从「展品」转为「从业者」。 来源：新华网/新浪财经

　　6) 2026-07-20 现代完成对波士顿动力100%收购，同日蔚山工厂3.5万工人罢工要求Atlas不进产线亿美元收购软银持有的波士顿动力剩余约10%股权（对应整体估值约33亿美元），触发时点为软银行使认沽权的合同截止日。同一天，现代蔚山工厂3.5万名工会工人升级罢工，要求书面保证未经工会同意Atlas机器人不得进入韩国产线，被视为汽车行业围绕「人形机器人时代工厂控制权」的一次标志性劳资谈判。人形机器人进厂此前的讨论焦点是技术成熟度与成本，这次把长期被忽略的第三个变量摆上台面：产线工人的集体谈判权，这对判断人形机器人在成熟工业国的实际渗透节奏是重要提醒。 来源： Tech Times

　　7) 2026-07-24 智元创新启动赴港上市流程，Omdia口径全球出货居首。智元创新（智元机器人主体）于7月24日启动赴港上市流程，该时点系公司对媒体的确认口径；截至本报告日，港交所披露易与中国证监会境外发行上市备案均尚无该公司条目，即尚未正式递表。据Omdia《Market Radar: General-purpose Embodied Intelligent Robots, 2026》（2026年1月8日发布），2025年其出货5168台、市占率约39%居首，宇树以32%列第二。该口径为通用具身智能机器人，同时涵盖双足人形与轮式仿人上半身机型，且39%为Omdia测算值，与宇树招股书的人形机器人出货口径不可直接比较。市场流传的目标估值有400亿至500亿港元、200亿美元等多个版本，来源不一且均未获公司或保荐机构确认，本文不予采用。 来源：财新/东方财富

　　8) 2026-07-21至23 北京出台智能体新政单项目最高支持1亿元，深圳冲刺人形机器人第一城。北京市发改委等部门联合印发《关于加快智能体引领发展的若干措施》（京发改〔2026〕1185号），7月23日召开政策解读发布会，措施涵盖基础技术、产业部署、新业态与全域安全治理，鼓励智能终端厂商与模型厂商协同、推动具身智能核心硬件部件发展，通过「揭榜挂帅」等方式给予单个项目最高1亿元资金支持。深圳方面，新华网等报道其统筹天使母基金、深创投与各区基金等国企资金支持人工智能与具身机器人产业，聚焦推理芯片、模型算法、端侧应用与具身智能，提出到2027年新增10家百亿估值企业、20家十亿营收企业的目标。京深两地政策同期加码，与上半年融资数据的地域集中形成呼应。 来源：北京市人民政府/新华网

　　9) 2026-07-24 小鹏IRON人形机器人启动小批量试生产，目标年底月产千台。小鹏IRON量产产线进入最后联调阶段并同步开启小批量试生产，公司目标年底前实现月产1000台产能，计划2027年一季度起将首批机器人部署至全国487家小鹏门店担任导购讲解，2027年面向全球市场正式推出。车企以自有门店作为首批落地场景，规避了外部客户验收标准的不确定性，同时能获得高频真实交互数据，是当前人形机器人商业化中确定性较高的一条路径。来源：新浪财经

　　10) 2026-07-20 灵巧智能完成数亿元A轮，上海电气入股并共建两家合资公司。灵巧智能（DexRobot）完成数亿元A轮融资，资金用于灵巧操作全栈技术研发、核心灵巧手产品迭代及具身智能产业生态建设。最大看点是工业龙头上海电气入局，双方与旗下上海机电共同出资成立「灵机壹动」（核心零部件研发、量产与供应链）与「灵机智联」（工业场景应用与交付）两家公司，注册资本合计超1亿元。公司已量产DexHand021系列三指、五指灵巧手及DexCap数据采集系统。工业集团以合资方式绑定灵巧手供应，指向的是产线场景的确定性需求而非概念投资。来源：证券日报

　　11) 2026-07-09 Anthropic实测Claude直接控制宇树机器人，低层控制仍是瓶颈。Anthropic发布「Claude plays robotics」研究，用宇树G1人形（29个自由度）与Go2四足做分层测试，控制接口从底层力矩控制、编写控制器代码、训练强化学习策略到监督预训练步态策略逐级展开。结果显示Go2在低层力控上取得明显进展、并可借助预训练策略与感知工具完成简单导航，而G1难度显著更高，没有任何模型能让倒地的G1自主站起；高层任务如抓取与物体操作的表现明显好于低层控制。这是模型能力边界的客观评测而非产品发布，结论指向当前大模型在具身场景的价值集中在任务规划与高层接口，底层实时控制仍需专用策略网络承担。 来源：Anthropic官方研究/NE时代智能体

　　（1）智驾方面，Robotaxi的市场边界与监管节奏同步打开，中美政策端持续推进。本期香港放开机场岛车内无后备操作员测试、萝卜快跑在伦敦启动路测，右舵市场进入实质验证，叠加IIHS基于Waymo近5000万英里里程的第三方安全量化，L4的可及市场与监管前置条件均较此前改善；但特斯拉Q2付费里程环比持平、单城车队规模仍小。政策端中美同步提速但着力点不同，NHTSA对于Robotaxi政策由谨慎保守转向“加速商业化并强化透明追责”，国内强制性国标GB 47955-2026进入执行准备阶段、吉利与比亚迪、奇瑞三家首批通过体系认证，全链路可追溯成为量产准入的硬约束。我们维持前期判断：商用车智驾独立于乘用车的弱β，放量节奏与盈利拐点更为清晰；智驾链持续关注地平线机器人在头部车企的业务开拓进展。L2智驾标的前期跌幅较大，近期有望随行业β预期改善迎来触底反弹，可择机布局二季报业绩优异的标的。

　　（2）机器人方面，行业正从主题定价转向量产与需求验证定价，建议沿国产链与特斯拉链两条主线观察。国产链的供给侧进展仍快，据工信部，人形机器人产量由2025年全年约2万台增至2026年上半年的4万台以上、预计全年超10万台，硬件与大脑能力较此前明显进步；但厂商自报的专用任务成功率接近满分而第三方通用任务测试的真机成功率球盟会官网入口仍处低位，产量、交付、付费部署是依次收窄的口径，后续关键在于观察交付、收入与复购能否连续兑现。短期催化为宇树上市，8月5日询价、8月10日申购，发行定价有望成为板块新的估值锚。特斯拉链重点跟踪Optimus的实际投产、爬坡进度与展示效果——Q2财报会已明确初期产品仅用于训练数据采集、不向客户交付，量产口径较年初指引下修，但当前量产时点临近而市场预期偏低，若展示效果超预期或构成行情拐点。配置上，我们建议关注已进入特斯拉或国产头部整机供应链、具备量产能力的核心零部件，以及受益于数据短缺的数据采集、仿真与训练基础设施环节。

　　（3）持仓与估值方面，汽车板块仓位与估值双双处于历史低位，赔率已到极值、赢率取决于内需拐点。我们在《汽车专题研究：基金持仓和估值至历史低位，逢低布局待催化》（2026年7月30日）中测算，2026年二季度汽车板块基金重仓持股占比降至1.65%、为2021年以来最低，环比再降1.45pct，较2025年一季度峰值5.80%回落72%，已低于2021年智能化行情启动前水平；以市值占比为标配基准，当前低配1.60pct、仅为标配的51%。估值端，当前板块也处于较低位置。需要强调的是，本轮减配是真金白银的净卖出而非被动稀释——2025年一季度末至2026年二季度末，板块股价在涨而基金重仓市值下降，其中主动基金减少792亿元、被动及指数增强减少226亿元。结构上，二季度逆势加仓的个股几乎全部集中于零部件、尤其是具备机器人或AI概念的标的，这与本期股市回顾中“零部件中小市值领涨、权重股仍在调整”形成季度与周度两个维度的相互印证。我们认为板块继续向下的空间有限，短期重点关注三季度末内销景气度的改善情况。

　　（1）智驾渗透及L4商业化进度不及预期风险。 若消费者对智能驾驶功能接受度低于预期，或技术可靠性验证周期延长，可能导致智驾渗透率提升放缓。L4级Robotaxi商业化受政策法规、运营成本、安全性验证等制约，若城市开放运营牌照进度滞后或单车盈利模型验证时间拉长等，将影响产业链业绩兑现节奏。

　　（2）机器人量产爬坡节奏不及预期风险。 人形机器人从样机到量产涉及供应链成熟度、工艺良率、成本控制等多环节，若关键零部件供应受限或产线爬坡遇到瓶颈，可能导致出货量不及预期。下游应用场景拓展速度和客户接受程度若低于预期，也将影响订单落地和收入确认进度。

　　（3）行业竞争加剧风险。 智驾和机器人赛道参与者众多，市场竞争日趋激烈，可能引发价格战、技术路线分化或份额重新洗牌。若出现技术突破性的“黑马”企业，或龙头通过降价抢占份额，可能压缩产业链利润空间，影响相关标的盈利能力和估值水平。

　　（4）地缘政治相关风险。若智驾芯片、传感器、机器人核心零部件等领域面临出口管制升级或供应链脱钩压力，或影响国内企业技术迭代和产品竞争力。中国汽车零部件企业海外扩张若遭遇欧美贸易壁垒加高（关税提升、反补贴调查等），将对海外收入和利润率造成冲击。

　　研报《从主题走向放量，宇树催化国产机器人 ——智驾&机器人双周报10》2026年8月4日